Диагностику, адаптацию и ремонт роботизированных кпп роботов на. Коробка ММТ от TOYOTA Важность своевременного ремонта и обслуживания

Вот по Тойоте. В основном по Тойоте есть все.

Общая информацияКоробка передач С50А (Multimode) разработана на основе обычной механической коробки передач С50.
Для управления коробкой передач на картере коробки передач установлены электроприводы выключения сцепления и выбора /переключения передач. Электроприводами, по сигналам датчиков, управляет блок управления.
Система управления может работать в двух режимах: режим автоматического переключения передачи(Е) и режим ручного переключения передачи (М).
Рычаг переключения передач не имеет механической связи с коробкой передач; положение рычага определяется с помощью датчиков, сигнал с которых поступает в блок управления.
Для обеспечения безопасности, существует система блокировки рычага переключения передач. Рычаг заблокирован в следующих случаях:
- если зажигание выключено;
- если рычаг находится в положении «N», двигатель запущен, педаль тормоза отпущена.
Двигатель можно запустить только при нажатой педали тормоза и установленном в положении «N» рычаге переключения передач.
При выключении зажигания система управления коробкой передач блокирует рычаг переключения передач в установленном положении и включает сцепление. Однако, если зажигание выключается в момент переключения передачи, то зазвучит зуммер и начнет мигать индикатор включенной передачи, предупреждая о невозможности парковки автомобиля с включенной передачей.

Инициализация системы управления коробкой передач (С50А (Multimode))

После замены любого элемента указанного в таблице «Инициализация системы управления коробкой передач» необходимо провести сначала удаление данных о старом элементе из памяти блока управления и затем провести настройку системы под новый элемент.
[I]Примечание: Инициализация проводите только для тех элементов, которые заменялись.

Инициализация системы управления коробкой передач

1. Новые элементы:
- Коробка передач в сборе.
- Элементы коробки передач, замены которых потребовала разборку коробки передач.
- Электронный блок управления коробкой передач
Необходимые операции:


3. Калибровка

2. Новые элементы
- Электропривод выбора и переключения передач.
- Датчик механизма переключения передач.
- Датчик механизма выбора передач.
Необходимые операции:
1. Инициализация системы управления коробкой передач.
2. Настройка системы управления.
3. Калибровка

3. Новые элементы
- Электропривод выключения сцепления.
- Датчик хода сцепления.
- Диск сцепления и кожух сцепления.
- Выжимной подшипник.
- Вилка выключения сцепления.
- Маховик.
- Коленчатый вал
Необходимые операции:
1. Инициализация системы управления коробкой передач.
2. Настройка системы управления.

Инициализация.

1.остановите автомобиль.
2.переведите рычаг переключения передач в положение «N».
3.выключите зажигание.
4.соедините выводы «4» (CG) и «13» (ТС).

5.после соединения выводов подождите 10 с.
6.включите зажигание.
7.в течении 3 с нажмите на педаль тормоза не менее 7 раз.
Примечание: зуммер прозвучит два раза с интервалом 0,25 с.
8.нажмите педаль тормоза.
9.удерживая педаль тормоза нажатой перемещайте рычаг переключения передач в последовательности указанной в таблице «Инициализация системы управления».

Таблица. Инициализация системы управления.

10.отпустите педаль тормоза.
11.нажмите педаль тормоза.
12.зуммер прозвучит несколько раз (в зависимости от инициализируемого элемента) с интервалом 0,5 с (интервал между циклами – 0,25 с).
Число звуковых сигналов:
инициализация блока управления -2;
инициализация элементов сцепления – 3;
инициализация элементов коробки передач – 4;

Примечание: если зуммер не издает звуковые сигналы или интервал между звуковыми сигналами 1 с, то выключите зажигание, подождите 15с и повторите действия по инициализации с начала.
13.нажмите на педаль тормоза не менее трех раз в течении 2 с.
Примечание: зуммер прозвучит два раза с интервалом 0,25 с.
14.выключите зажигание и подождите 10 с.
15.снимите перемычку между выводами «4» и «13».
16.после проведения инициализации необходимо провести настройку системы.
Примечание: если настройка системы не завершилась, то необходимо провести процедуру инициализации с начала.
а) остановите автомобиль, установите рычаг переключения передач в положение «N» и выключите зажигание.
б) включите зажигание.
в) подождите не менее 40 с.
г) выключите зажигание.
д) подождите не менее 15с.
е) включите зажигание.
ж) нажмите на педаль тормоза и запустите двигатель.
Примечание: при запуске двигателя индикатор «N» начнет мигать.
з) подождите не менее 10 с.
и) убедитесь, что индикатор «N» горит постоянно.

Калибровка

Двигаясь в режиме «М» переключайте передачи вверх и вниз, при скоростях, указанных в таблице. Убедитесь, что передачи переключаются плавно.
Если после калибровки переключение передач происходит с рывками, то повторите калибровку.

Примечание: выдерживайте не менее 2 с на каждой передаче.

На автомобилях YarisиEcho Toyota впервые для себя массово применила интересное устройство - автоматическое сцепление Freetronic - TFT (Toyota Free-Tronic).

1. Общее устройство.

Привод TFT- Freetronic, по командам блока MMT, управляет величиной давления жидкости, подводимого к главному цилиндру сцепления, включая и выключая его.
Датчики, установленные на коробке передач, определяют текущее положение рычага КПП, датчик частоты вращения измеряет частоту вращения входного вала коробки. Концевые выключатели на рычаге упреждающе информируют блок о том, что водитель собирается задействовать рычаг КПП.
Индикатор предупреждает (мигает)о наличии неисправности в системе Фри-троник (Free-tronic - TFT) или о том, что водитель пытается предпринять неверное переключение (горит постоянно).

2. Привод.

Радиально-поршневой насос с электроприводом постоянно поддерживает высокое давление в гидроаккумуляторе (мембранного типа с заполненной сжатым азотом полостью), так чтобы запасенного объема было достаточно для нескольких выключений сцепления.
Давление в ветви гидроаккумулятора контролируется датчиком - при падении давления блок активирует электронасос, а когда давление вновь достигает номинального значения, то через несколько секунд блок отключает электронасос.
Для перераспределения потоков жидкости используется золотниковый клапан, приводящийся электромагнитом. Редукционный клапан стравливает жидкость при слишком большом значении давления.

3. Гидравлика.

Золотниковый клапан работает в трех режимах, соответствующих уменьшению, увеличению и удержанию давления в ГЦС.

4. Электроника.

5. Функционирование

· Когда двигатель заглушен , канал между сливом и ГЦС постоянно открыт и сцепление остается включенным.

· Запуск . При включении зажигания (если рычаг КПП находится в нейтрали), блок MMT выключает сцепление, после чего можно запускать двиагатель.

· Начало движения . При переключении рычага в положение 1-й, 2-й или задней передачи соответствующий сигнал поступает в блок управления MMT (Freetronic - TFT) . При нажатии педали акселератора к блоку транслируется также сигнал положения дроссельной заслонки. После этого блок переводит золотниковый клапан в режим снижения давления, включает сцепление и автомобиль трогается. Положение золотника изменяется постепенно, чтобы обеспечить достаточную плавность включения сцепления. Когда частота вращения коленчатого вала и входного вала КПП выравниваются, блок полностью открывает канал ГЦС на слив и полностью включает сцепление.

· Переключение передач . При перемещении рычага КПП и отпускании педали акселератора, соответствующие сигналы поступают в блок управления MMT , который определяет необходимость выключения сцепления, и соединяет канал ГЦС с линией гидроаккумулятора. После того, как блок определяет момент окончания переключения (по сигналу датчика нейтрали и концевых выключателей рычага), сцепление вновь включается.

· Остановка . При торможении автомобиля, когда частота вращения входного вала КПП падает ниже установленного уровня, блок управления TFT выключает сцепление.

· При открывании двери водителя соответствующий сигнал поступает в блок управления Freetronic и тот активирует электронасос для накопления давления жидкости в гидроаккумуляторе.

· Если автомобиль стоит на передаче , то после включения зажигания, нажатии педали тормоза и перемещении рычага КПП, блок управления Фритроник выключает сцепление, в результате рычаг может быть легко переведен в нейтраль.

· Зуммер используется для предупреждения водителя в некоторых ситуациях:
- если двигатель работает, рычаг установлен в положение, отличное от нейтрали и открыта дверь водителя;
- при ошибке во время переключения "вниз" (например, на достаточно высокой скорости после 5-й передачи водитель пытается включить 2-ю);
- если водитель пытается запустить двигатель при включенной передаче;
- если водитель пытается тронуться с передачи выше 3-й;
- при чрезмерной нагрузке на сцепление (например, во время длительной работе с частично включенным сцеплением);
- если педаль тормоза не нажималась установленный период времени при включенной передаче.

Первоисточник: http://autodata.ru/article/all/toyota_free_tronic/

На автомобилях марки Toyota Corolla, Toyota Auris, Toyota Yaris , Toyota Aygo, Toyota Corolla Verso 2005-2009 годов выпуска с роботизированной коробкой передач Fretronic довольно часто встречается неисправность блока управления MMT.

Стоимость ремонта снятого с автомобиля электронного блока роботизированной кпп Freetronic - 7 000 рублей (снятие-установка блока с автомобиля Toyota Auris, Corolla, Corolla Verso -1 000 рублей, для автомобиля Toyota Yaris - 3000 рублей).

Предлагаем Вам новую услугу по замене блока MMT в течение часа! Мы меняем Ваш неисправный блок на наш восстановленный, после замены производим инициализацию (адаптацию) коробки MMT. Стоимость данной процедуры - 11 000 рублей (Toyota Corolla, Corolla Verso, Auris) и 13 000 рублей для Toyota Yaris. Гарантия на замененный блок - 6 месяцев.

ВНИМАНИЕ НОВАЯ УСЛУГА - замена сцепления с последующей адаптацией коробки передач - 8 500 рублей (стоимость только работы, без запчастей, автомобиль принимается по предварительной записи на 1-2 рабочих дня! Заказ запчастей на КПП Freetronic также возможен!).

Замена актуатора сцепления с последующей адаптацией - 2 500 рублей (По предварительной записи!).

Наш техцентр может предоставить Вам любые запчасти на Ваш автомобиль Toyota Corolla, Yaris, Auris и Corolla Verso, звоните!

Роботизированная механическая трансмиссия Freetronic (иногда ее еще называют Multimode или просто MMT) была разработана на основе традиционной механической трансмиссии путем добавления приводов, переключаемых с помощью электродвигателей. За счет добавления электронной системы управления стал возможен как автоматический режим переключения передач так и ручной.

На фотографии - салон автомобиля Toyota Corolla, оборудованный коробкой передач MMT.

Информация о положении приводов считывается бесконтактными датчиками и посылается в блок управления (TCM) роботизированной КПП. В процессе переключеня передач принимает участие три электродвигателя: один отвечает за работу сцепления (выжим), два других - за переключение передач по осям X и Y.

Единственный плюс по сравнению с обычной автоматической трансмиссией - возможность ручного переключения передач при помощи подрулевых лепестков и чуть меньший (~ на 0,5 литра) расход топлива. В данный момент компания Toyota не устанавливает данную трансмиссию, зато она в несколько измененном виде продолжает работать на автомобилях автоконцерна Peugeot/Citroen.

Дефект на автомобилях Toyota (Тойота) с роботизированной трансмиссией MMT проявляется в пропадании помощи при трогании с места, при добавлении газа автомобиль дергается (проявляется при начале движения и при трогании вперед и назад). При компьютерной диагностике может быть выявлена данная ошибка (иногда ошибок по диагностике нет вообще!):

P0810 - общая ошибка положения сцепления

Р0900 - ошибка в цепи актуатора сцепления

Болезнь присутствует на автомобилях, номера блоков управления трансмиссией MMT заканчиваются на "0" или "1" (автомобили до 2008 года выпуска, к концу 2008 года Toyota стала устанавливать новые блоки с цифрой "2" на конце, где проблема была устранена раз и навсегда). В 2009 году Toyota приняла решение отказаться от данной трансмиссии в пользу обычного "автомата".

Номера блоков управления, подлежащих ремонту (если среди номеров нет номера с Вашего блока, не значит, что его невозможно отремонтировать. Звоните!) :

89530-12250 25 Toyota Auris

89530-12290 (Aisin 324811-11900) 29 Toyota Corolla

89530-12291 29 Toyota Corolla

89530-12220 (Aisin 324811-10770) B Toyota Corolla (2003 - 2006 годов выпуска)

89530-64031 (Aisin 324811-12301) 31 Toyota Corolla Verso

89530-52140 (Aisin 324811-11640) 40 Toyota Yaris

89530-52090 (Aisin 324811-10220) 90 Toyota Yaris

Для диагностики описанной выше неисправности автомобиля Toyota Corolla, Toyota Auris, Toyota Yaris, Toyota Aygo, Toyota Corolla Verso 2005-2009 годов выпуска Вы можете подъехать к нам в автосервис. Оборудование, используемое нами при диагностике, является дилерским и позволяет наиболее полно и точно выявить неисправность автомобиля.

После ремонта Вашего блока обязательно нужно делать инициализацию (адаптацию) блока управления MMT. Вы можете сделать это у нас. Стоимость инициализации после ремонта - 1500 рублей (по времени процедура обчно занимает 10-15 минут).

Также предлагаем Вам запчасти в продаже для Вашего автомобиля Toyota (Тойота) под заказ от 2 до 7 дней:

Актуатор сцепления в сборе (новый оригинальный)

Сцепление для автомобилей Toyota с роботизированной трансмиссией MMT (Corolla, Auris, Yaris, Corolla Verso, Aygo)

ремонт коробки робот, toyota робот, тойота королла ремонт робота, робот toyota corolla, toyota corolla коробка робот, auris робот, toyota auris робот,toyota yaris робот, трансмиссия робот, ремонт ммт, ремонт блока mmt

Не теряйте время, звоние нам прямо сейчас, если:

• в начале движения при отпускании педали тормоза автомобиль, находясь на горизонтальной поверхности, не трогается с места;
• несвоевременное переключение передачи, как на повышение, так и на понижение;
• происходит пробуксовка сцепления;
• внезапное выбивание передачи в нейтральное положение;
• появление шума в трансмиссии;
• удары при переключении (чаще всего при переходе со второй на третью передачу);
• обнаружены протечки масла.

Мы используем дилерское оборудование и программное обеспечение для диагностики коробок робот на Тойоте.

Это получает каждый клиент нашего сервиса на Ижорской д. 5

1. Высокая квалификация наших мастеров;
2. Ремонт роботизрованной КПП Тойота за 1 день;
3. Доступные цены на ремонт роботов Тойота;
   
4. Запчасти и расходные материалы в наличии;
   
5. БЕСПЛАТНЫЙ ЭВАКУАТОР до сервиса;
6. БЕСПЛАТНАЯ ДИАГНОСТИКА

При возникновении проблем или для выполнения планового ТО обращайтесь к нам по адресам

Наш телефоны и адреса в разделе Контакты справа->>>>>

Диагностика "робота" Тойота.

Роботизированная КПП Тойота сочетает комфорт АКПП и Цену почти МКПП, при чем, достаочно надежна. Проблемы с роботом чаще всего связаны с особенностями эксплуатации и вождения. Большинство поломок роботизированной коробки передач определяются с помощью компьютерной диагностики РКПП. По полученным кодам выявляют неисправности электрической части, а также проблемы в механике.

Диагностика робота Тойота Королла, Тойота Аурис включает в себя:

• визуальный осмотр;
• проверку работоспособности коробки-робота в различных режимах;
• считывание кодов неисправности из блока управления КПП;
• просмотр параметров работы всех электронных и электрических систем КПП в реальном времени;
• контроль уровня трансмиссионной жидкости и наличия в ней мелких металлических частиц, свидетельствующих об износе деталей коробки;
• проверку работы исполнительных устройств КПП.

Комплексная диагностика позволяет точно установить характер неисправности и определить наиболее эффективный вид ремонта роботизированной трансмиссии на Toyota.

Стоимость услуг по ремонту робота Toyota

Замена сцепления робота Тойота

Наш опыт, полученный в результате осуществления многочисленных ремонтов, свидетельствует о том, что самым слабым местом роботизированной коробки передач является сцепление. При значительном износе ведомого диска или корзины, выжимного подшипника и его направляющей потребуется замена, которая включает:

• компьютерную диагностику;
• замену комплекта сцепления;
• профилактику актуатора выжима сцепления;
• инициализация блока управления;
• необходимые компьютерные настройки и адаптацию;
• чистку дроссельной заслонки (при необходимости).

Установка нового комплекта сцепления, как правило, сопровождается заменой масла в трансмиссии. Новые детали после первой притирки быстро меняют свое положение, поэтому после замены комплекта сцепления (корзины, диска и выжимного подшипника) мы рекомендуем не позже, чем через 5-10 тысяч км пробега повторно отрегулировать актуатор и провести инициализацию и обучение ММТ.

Адаптация роботизированной КПП

Замена сцепления на MultiMode должна обязательно сопровождаться адаптацией робота Тойота Королла, Аурис и др., в ходе которой электронный блок управления получает необходимые данные об установленных деталях, так как толщина нового диска и высота корзины изменилась. Любой ремонт или, даже, разборка-сборка трансмиссии с целью диагностики, должен заканчиваться проведением адаптации робота , что позволяет существенно продлить срок бесперебойной работы агрегата. Процедуру настройки и инициализации роботизированной КПП для автомобилей Toyota рекомендуется выполнять каждые 10 тысяч км пробега.

Адаптация точки схватывания сцепления выполняется с использованием специального сканера и программного обеспечения Toyota Techstream. Регулярное проведение процедуры делает управление автомобилем комфортным и снижает уровень расхода топлива.

Характерные неисправности ММТ и их устранение

Если в вашем распоряжении находится один из автомобилей Toyota Corolla, Prius, Yaris, Auris или Aygo, выпущенный в период с 2005 по 2008 год, то вы могли столкнуться со следующими проблемами:

• толчки и рывки при переключении передач;
• задержки в переходе на повышенную или пониженную передачу;
• рывки при старте и невозможность плавно тронуться на задней или передней передаче (автомобиль приходит в движение только на высоких оборотах двигателя).

Появление перечисленных симптомов связано с неисправностью блока управления роботизированной коробки, потребуется его замена или ремонт. Существует вариант экспресс-замены, когда вы приобретаете восстановленный блок управления с гарантией, стоимость которого ощутимо ниже цены на новый узел.

Наиболее распространенной механической неисправностью, характерной для Multimode, является износ деталей сцепления , который появляется в результате длительной эксплуатации или агрессивном стиле вождения. Коробка при этом переходит в аварийный режим, для ее ремонта следует безотлагательно обратиться в наш сервисный центр.

Интенсивная эксплуатация автомобилей Toyota Corolla , Auris , Yaris , Aygo или Verso с роботизированной трансмиссией приводит к износу щеток, появлению загрязнений, обрыву в цепи электродвигателя актуаторов, а также к износу зубчатых колес приводов. Неисправность проявляется в виде рывков при начале движения с места, устранить ее можно, благодаря проведению соответствующих ремонтных работ и замене износившихся деталей.

Важность своевременного ремонта и обслуживания

При появлении первых симптомов неисправности необходимо срочно обратиться в сервисный центр. Откладывание решения проблемы «до лучших времен» всегда приводит к более серьезным поломкам ММТ, устранение которых обходится владельцу автомобиля значительно дороже. Не стоит забывать о проведении профилактических мероприятий, плановое обслуживание и адаптация сцепления коробки-робота – залог надежности и длительной эксплуатации.

Профессиональный ремонт коробок робот на Тойота Королла, Аурис и др. в Сервисе "АКПП Мастер".

Наш телефоны и адреса в разделе Контакты справа->>>>>